坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路——学习胡锦涛总书记“七一”重要讲话体会

胡锦涛总书记在“七一”重要讲话中对坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路进行了科学阐释。这既是对90年来我们党领导人民建设社会主义民主政治实践经验的科学总结,也是对未来我国社会主义政治建设的战略部署。中国特色社会主义民主政治发展道路,以党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一为本质特征,具有严谨的制度架构、鲜明的特点和巨大的优势,是历史和人民的选择。在新的历史时期,坚持走中国特色社会主义政治发展道路,必须立足我国国情,使之越走越实;积极稳妥地推进政治体制改革,使之越走越宽;大胆吸收和借鉴人类文明成果,使之越走越活;不断推进民主政治的制度化、规范化、程序化,使之越走越稳。     

救灾物资的紧急调运模型

针对某地区防洪救灾中物资的调运问题,利用图论中最短路的知识,根据问题实际,将物资的调运方案分成3个阶段.在每个阶段以费用最小或时间最短为目标.以各单位之间物资的供求平衡为约束,建立了规划模型.通过编程求解,制定了不同情况下物资紧急调运的具体方案,包括用车数量、行车线路、用车时间和费用.     

公安现役院校研究生管理路径刍议

公安现役院校研究生的管理工作与普通高校研究生和公安现役院校本科生的管理工作相比存在显著差异,准确定位公安现役院校研究生的特点,深入分析影响研究生有效管理的主要因素,积极探索研究生管理工作的有效路径,成为公安现役院校研究生管理工作科学化、正规化的重要突破口,对研究生培养质量和层次的提升有重要的现实意义。     

多波长主动式相干合成中光程差对合成效果的影响

为了对多波长激光主动式相干合成做出初步的理论描述,揭示影响合成效果的关键因素,根据相干合成的基本原理,建立了计算模型.并以9波长7路相干合成系统为实例,仿真计算了光程差取不同值的情况下,各频率成分的合成效果和总体合成效果.当各路间存在较大的光程差时,只有中心频率成分实现了相干相长,其他频率成分处于"混乱"状态,总体合成...     

Bounded flexibility in days‐on and days‐off scheduling

This article presents a flexible days‐on and days‐off scheduling problem and develops an exact branch and price (B&P) algorithm to find solutions. The main objective is to minimize the size of the total workforce required to cover time‐varying demand over a planning horizon that may extend up to 12 weeks. A new aspect of the problem is the general restriction that the number of consecutive days on and the number of consecutive days off must each fall within a predefined range. Moreover, the total assignment of working days in the planning horizon cannot exceed some maximum value. In the B&P framework, the master problem is stated as a set covering‐type problem whose columns are generated iteratively by solving one of three different subproblems. The first is an implicit model, the second is a resource constrained shortest path problem, and the third is a dynamic program. Computational experiments using both real‐word and randomly generated data show that workforce reductions up to 66% are possible with highly flexible days‐on and days‐off patterns. When evaluating the performance of the three subproblems, it was found that each yielded equivalent solutions but the dynamic program proved to be significantly more efficient. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 678–701, 2013     

改革开放前毛泽东先行探索社会主义的经验教训——纪念毛泽东诞辰120周年

毛泽东早在20世纪50年代,就开始对适合中国国情的社会主义建设道路进行了一系列开创性探索。他基于中国经济文化落后的基本现状,对“什么是社会主义”、“如何建设和发展社会主义”等问题进行了艰苦探索,并提出许多富有创造性的思想。毛泽东探索的过程是极其艰辛的,其中既有成功的经验,也有失败的教训。今天总结这些经验教训,对于我们更好地坚持和发展中国特色社会主义,具有重大的历史意义和现实意义,同时这也是坚持贯彻习近平“两个不能否定”的基本要求。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。     

基于COM的开放式数控系统软件模块通信方法的研究

采用基于COM技术的软件设计方法 ,对数控系统软件进行模块化开发 ,模块间的通信问题是关键。应用COM技术中的“事件”和“事件槽”方式实现了客户组件模块与服务器之间、客户组件模块之间的通信。这为开放式数控系统软件设计中通信问题的解决提供了一种新的软件方法     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。